Birth of

Robert 

Mildmay

(

Edmonds

) + 1646,

• Child:
  Robert 
  Mildmay
  (
  Edmonds
  ) + 1646
• Father:
  Sir Henry 
  Mildmay
  (
  D'Arcy
  ) c. 1585 - 1654
• Mother:
  Elizabeth 

  D'Arcy

  (

  Mildmay

  ) + post 1600