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The Patrilineage of
Udalrich 
von Wittelsbach


  1. Udalrich 
    von Wittelsbach
  2. Otto IV 
    von Wittelsbach
    (
    von Pettendorf Lengenfeld
    ) + 1156
  3. Otto II 
    von Scheyern
      (von Wittelsbach)
    (
    von Krain
    ) + post 1106
  4. Otto I 
    von Scheyern
    (
    von Diessen
    ) 1018 - 1072
  5. Heinrich I 
    von Schweinfurt
      an der Pegnitz
    (
    von Altdorf
    ) c. 992 - 1043
  6. Heinrich I 
    von Schweinfurt
    (
    von Henneberg
    ) c. 970 - 1017
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