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The Matrilineage of
Udalrich 
von Wittelsbach


  1. Udalrich 
    von Wittelsbach
  2. Heilika 
    von Pettendorf Lengenfeld
    (
    von Wittelsbach
    ) 1103 - 1170
  3. Heilika 
    von Hohenstaufen
    (
    von Pettendorf Lengenfeld Hopfenche
    ) c. 1089 - c. 1120
  4. Agnes 
    von Lotharingen
    (
    von Hohenstaufen
    ,
    von Babenberg
    ) 1072 - 1143
  5. Bertha 
    de Savoie
    (
    von Lotharingen
    ) 1051 - 1087
  6. Adelaide 
    de Susa
      (Arduinid)
    (
    de Savoie
    ) + 1091
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